OpenClaw CLI 命令与自动化

本章汇总 OpenClaw 的 CLI 命令、Dashboard 控制台，以及它最具特色的自治运行能力——Heartbeat 心跳、Webhook 与 Cron。

CLI 命令速查

命令	作用
`openclaw onboard --install-daemon`	引导配置并安装常驻守护进程
`openclaw gateway status`	查看网关运行状态
`openclaw gateway --port 18789`	指定端口启动网关
`openclaw dashboard`	打开本地 Web 控制台
`openclaw --help`	查看当前版本的完整命令

命令随版本演进，以 openclaw --help 与官方仓库为准。

openclaw dashboard
# 浏览器访问
http://127.0.0.1:18789/

Dashboard 让你在浏览器里：直接对话、查看会话、管理通道与技能、调整工具策略等。

控制平面通过 WebSocket 监听 :18789。再次强调：仅绑定本地、勿暴露公网，并保持版本更新（见安全章节）。

此外，OpenClaw 还可通过 CLI、macOS 桌面 App、iOS/Android 节点等多种方式访问。

这是 OpenClaw 的招牌能力。Heartbeat（心跳）调度器按可配置的间隔"唤醒"智能体，让它无需你提问也能自行工作。

心跳触发（默认每 30 分钟）
   → 智能体读取工作区的 HEARTBEAT.md 清单
   → 判断"现在需要做点什么吗？"
   → 需要：执行任务并汇报
     不需要：回应 HEARTBEAT_OK（什么都不做）

# 每次心跳检查
- 是否有新的高优先级邮件？有则汇总并提醒我
- GitHub 仓库是否有新的 PR 待审？有则通知
- 现在是否到了早上 8 点？是则推送今日待办
# 若以上都无需行动，回应 HEARTBEAT_OK

除了心跳，OpenClaw 的 Agent 循环还能被外部事件触发：

Webhook（事件来了）─┐
Cron（到点了）     ─┼─→ Agent 主循环 → 执行 → 通过聊天平台汇报
Heartbeat（心跳）  ─┘

自主运行很强大，但心跳越频繁、模型越贵，账单增长越快：

间隔短 + 贵模型 → 账单飙升（极端情况下可达数千/月）
间隔合理 + 混合模型 + 回退链 → 成本可控

建议：